Hospicjum rozpoczęło działalność 7 kwietnia 1994 roku, jako część nyskiego Zespołu Opieki Zdrowotnej. Od 2001 roku stanowi odrębną jednostkę jako Niepubliczny Zakład Opieki Paliatywnej, powołany i prowadzony przez Nyskie Stowarzyszenie Hospicyjne Auxilium. Od czerwca 2008 roku Hospicjum i Stowarzyszenie tworzą jeden organizm prawno-administracyjny, pod wspólną nazwą Stowarzyszenie Auxilium „Hospicjum Św. Arnolda Janssena w Nysie”. Obecnie jest to jedno z dwóch samodzielnych hospicjów stacjonarnych na Opolszczyźnie. Jako jedyne na ziemi opolskiej, prowadzi równolegle działalność zarówno stacjonarną, jak i domową. W kwietniu 2004 roku, podczas obchodów dziesięciolecia powstania, placówka otrzymała imię Św. Arnolda Janssena – założyciela Zgromadzenia Słowa Bożego (Księży Werbistów).
16 kwietnia, uroczyste obchody rocznicowe rozpoczęła msza dziękczynna w kaplicy hospicyjnej, celebrowana przez księdza prałata Tadeusza Horaka. Podczas części oficjalnej,
głos zabrali gospodarze: prezes Stowarzyszenia Auxilium „Hospicjum Św. Arnolda Janssena w Nysie”, ks. Wacław Leśnikowski i dyrektor hospicjum, dr Jan Lubecki.
W uroczystościach uczestniczyli także m.in. senator RP, Norbert Krajczy, starosta nyski, Adam Fujarczuk, burmistrz Jolanta Barska i przewodniczący Rady Miejskiej, Feliks Kamienik. Głównym tematem wystąpień była przeszłość, teraźniejszość i przyszłość placówki. Konsultant Wojewódzki w Zakresie Medycyny Paliatywnej, dr Jadwiga Pyszkowska, wyszła z inicjatywą utworzenia w nyskim hospicjum centrum kształcenia specjalistów z zakresu opieki paliatywnej.
Korzystając z okazji, goście dziękowali pracownikom za ogromną pracę, zaangażowanie, profesjonalizm i serce wkładane w funkcjonowanie hospicjum. Stowarzyszeniu, personelowi medycznemu i wolontariuszom życzono sił i wytrwałości w dalszej działalności.